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一、多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验

《多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验》

申报年份：2019年

申报类别：航空航天类

所属学校：南京航空航天大学

项目负责人:雷磊

实验设计层次：综合设计型????

无人机集群是航空系统与信息技术高度交叉融合的前沿科技，已成为国防领域的研究热点。涉及飞行器设计与工程、信息工程等习惯工科专业，对具备实践能力的跨专业人才需求非常迫切。然而，无人机集群相关的实验教学却面临着风险高、难度高、成本高的严重困难。针对上述问题，南京航空航天科技大学，带着教学团队核心来到南京恒点信息技术有限公司，恒点以相关科研和教学成果为基础，遵照“能实不虚，虚实结合”的原则，双方强强联手，开发了《多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验》项目。

多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验，旨在学生掌握多旋翼无人机装备参数与调试，无人机群群链路预算与组网，无人机集群协同与自主避障相关的技术原理和实验方法。培养学生分析和解决工程的能力，本项目通过建模，为学生提供了虚拟的，面积约为64平方公开的某海岛。上面有敌我双方的军事基地。我方基地有：无人机装备实验室，试飞场，以及14种多旋翼无人机组件，并且1：1还原了模型功能。

本次实验一共包含了3个环节：

（1）多旋翼无人机装备与参数调试

学生首先针对多旋翼无人机部件展开学习，然后，系统会随机生成动力系统设计任务，学生线下计算并选择合理的动力装置，系统根据学生的选择计算出动力性能指标。学生自主判断是否达到设计要求，装机、装配、调试子环节，学生从备件库中取出多旋翼无人机部件，并完成装配。本环节引导学生开展容错探究式自主学习，装配过程中如果出现正反螺旋桨位置安装错误，或者没有正确调整GPS模块的安装方向，本项目不会中断学生的实验，在安装完毕后，试飞过程中发生无人机侧翻等事故，才会暴露错误。学生通过查阅“知视角”中的相关资料，自主探究错误原因，并返回装配式重新调整。试飞成功后，学生依次对无人机PID控制系统的比例（P），积分（I），微分（D），参数进行调节，并且纠正无人机的“晃动”、“高频抖动”、“漂移”、“回弹”，等错误状态，直至无人机平稳飞行。最后提交本环节实验结果。

（2）无人机集群链路预算与组网

系统随机生成任务，学生线下计算无人机节点最小信号发送功率，并完成连通性测试，机间通信组网子环节，学生完成无人机集群，自组织时多分址组网协议时帧结构设计。开展网络性能测试与分析，并提交本环节实验结果，

（3）无人机集群协同与自主避障

虚拟力场探究，Boids模型给出了集群行为的三条基本规则，放碰撞，速度匹配和聚合，虚拟立场法将Boids，对无人机集群节点运动的影响类比为，力对物体运动的影响。节点处在不同区域时虚拟立场的变化情况，观察基于平行四边形法则的虚拟力合成过程。通过科普华的类比，降低学生理解虚拟力场法的难度，协同自主避障，学生采用控制变量法，逐步分析各类虚拟力场参数取值，对无人机集群性能的影响，自主探究，使得无人机集群协同性能最优的参数联合设计方案，最后提交本环节实验结果。

本实验要求学生开展容错探究式自主学习，实验成绩评价重点，是学生分析和解决问题的能力，实验报告中的解决方案或参数取值并不是唯一，系统可分别针对学生3个实验环节的完成情况进行自动评分，最后再按照3个实验环节分别占30%，30%和40%的权重计算学生的最终实验成绩。

本实验已在相关高校和行业内领先的科研院所得到应用，在南航老师和恒点公司的相互配合下，指导实验教学项目开发，突出开发效率的同时，有效地保证实验课件在功能性、兼容性、易用性以及美感等维度的品质，也为我国航空科研献出绵薄之力。

二、反无人机技术

三、农业无人机新手入门推荐

多旋翼无人机因其小巧、轻便的特性，使得它在携带上更加便捷，这为它的广泛应用奠定了基础。相较于其他类型的无人机，多旋翼无人机的操作流程简易明了，使得新手也能快速上手，对操作者来说安全性也更高。

多旋翼无人机在农业生产中的应用范围广泛，特别是在施肥和施药方面，其效率远超习惯方法。通过精准控制飞行高度和喷洒量，多旋翼无人机能够实现均匀、高效的作业，极大地提高了农业生产效率，减少了人力成本。

以施肥为例，多旋翼无人机能够根据作物的具体需求，将肥料精准地撒在作物根部，避免了习惯人工施肥造成的浪费。同样，在施药方面，多旋翼无人机可以高效地覆盖大面积农田，确保每一株作物都能得到均匀的保护，从而有效提升农作物的产量和品质。

除此之外，多旋翼无人机还能够用于农田的监测，如作物生长情况的实时观察，病虫害的早期发现等，这些功能进一步提升了农业生产的智能化水平。

总而言之，多旋翼无人机以其操作简易、安全性高、应用范围广等优势，在农业生产中扮演着越来越重要的角色，为当代农业的发展提供了强盛的技术支持。

四、中航迈特获3亿元战略投资;科比特航空完成3亿元E轮融资;易能时代获2....

中航迈特是一家专注于航空航天金属粉末材料及零部件研发的公司，其产品线涵盖钛合金、高温合金、钴铬合金、模具钢等多种材料。此外，中航迈特还为客户提供3D打印粉末产品及一体化应用解决方案。近日，该公司获得了3亿元的战略投资。

科比特航空则是一家专业的多旋翼无人机系统研发、生产和销售企业，其产品广泛应用于电力、公安、消防、农业以及航拍等多个领域。近期，科比特航空成功完成了3亿元的E轮融资。

易能时代是一家致力于新能源服务的企业，主要面向汽车后市场，专注于提供全面的新能源解决方案和服务。近日，易能时代宣布完成了B轮融资，融资金额为2.5亿元。

五、想买系留无人机,有推荐吗?>

南京百佳科航公司是一家专注于系留多旋翼无人机供电系统研发与应用的高科技企业，同时销售无人机相关产品。其团队成员均来自知名高校及科研机构，拥有丰腴的行业经验。该企业致力于为全球无人机客户提供稳固、高效的服务。在国内市场，主要合作对象包括安防、警用及应急部门。

南京百佳科航系留无人机产品以其独特的系留供电平台技术，为无人机在长时间作业时提供持续稳固的电力支持。相较于习惯无人机，系留无人机能够在固定位置进行长时间作业，无需频繁更换电池，适用于对电力需求高、作业时间长的场景，如紧急救援、监控巡视等。

南京百佳科航公司不仅在研发与生产方面拥有坚实的技术积累，还持续进行市场拓展，以满足不同行业对无人机应用的需求。其团队的专业性和创新能力，使得南京百佳科航成为系留无人机领域的重要参与者之一。

如果您在选择系留无人机时考虑南京百佳科航公司，其产品不仅性能稳固，技术成熟，而且能够根据客户的具体需求提供定制化解决方案。同时，南京百佳科航公司在国内的安防、警用、应急部门有着广泛的合作基础，能够提供针对性的解决方案和高效的服务。

综上所述，南京百佳科航公司是一家值得信赖的系留无人机供应商，其产品与服务能够满足您在不同场景下的需求。在选择系留无人机时，考虑南京百佳科航公司是一个明智的选择。

六、国产无人机排名前十名

随着无人机技术的不断提升，中国无人机品牌在全球市场取得了显著的成绩。下面列举的是中国排名前十的无人机制造商，他们在技术创新、产品多样性以及市场占有率方面表现突出。

1. 大疆创新，成立于2006年，专注于无人机及相关技术的研发。其产品线涵盖了各种类型的无人机以及相关配件，如飞行平台、控制器、相机等。大疆在消费级无人机市场占据主导地位，其出色的飞行控制与图像传输技术得到了全球用户的认可。

2. 道通智能

《LYUAV SERVICE 消防无人机(Fire fighting drones)》

电话微信(Mobile/Wechat)： 19212129661

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